题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
伺服控制系统中如果有非线性，仍然可以沿用传统设计方法来设计控制器
答案
C
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A.易于调参
B.易于设计应用
C.不依赖准确模型
D.可以有效处理非线性
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第5题
数字控制器的离散化设计以计算机控制理论（采样系统理论)为基础，以__________为工具，根据控制系统的性能指标，在 直接设计数字控制器。
A.S变换，S域
B.W变换，W域
C.Z变换，Z域
D.解析法，频域
