工业机器人通常由______、驱动系统、控制系统和______四部分组成。

工业机器人由三大部分6个子系统组成，三大部分是指

工业机器人由三大部分6个子系统组成，三大部分是指

工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。

工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。

工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成。

搬运码垛机器人一般是由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统等五部分组成。

1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。 2．常用的工业机器人的传动系统有那些？ 3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 4．机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？ 6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。

工业机器人的系统主要由 机器人本体 、 控制柜 和 三个基本部分组成。

达芬奇机器人是由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统和手术器物盛装台四部分组成。