关于增量式PI调节器算法与位置式PI调节器算法，下面表述正确的是：

A.增量式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。

B.增量式PI调节器算法比例系数不能准确计算。

C.位置式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。

D.位置式PI调节器算法比例系数不能准确计算。