题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

【判断题】如果不创建工具坐标系，则工业机器人应用中不存在工具坐标系。

A.Y.是

B.N.否

答案

错

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第1题

如果要更改工具和工具坐标系，那么机器人的移动将随之改变。（）

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第2题

【判断题】利用三点法创建工件坐标系,可确保工业机器人准确地按照编程轨迹工作。

A.Y.是

B.N.否

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第3题

（）不是机器人常用坐标系。

A.环境坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第4题

执行程序时，机器人将TCP移至编程位置，如果需要更改工具以及工具坐标系，机器人的位置也将随之更改。

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第5题

【填空题】机器人坐标系可分为关节坐标系和直角坐标系两大类，其中直角坐标系又包括工具坐标系和。

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第6题

工件坐标系中的用户框架是相对于（）创建的。

A.基座标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.大地坐标系

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第7题

【判断题】工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中心等参数的数据。

A.Y.是

B.N.否

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第8题

ABB机器人线性运动采用基坐标坐标系，重定位运动采用工具坐标系。

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第9题

【判断题】创建工具坐标系采用N点法时，N常取4，4点可以随意设置。

A.Y.是

B.N.否

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第10题

在进行工业机器人离线仿真时，可以不创建工具坐标。

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