题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
现场（）法按照先比例（P）、再积分（I）、最后微分（D）的顺序进行参数整定；
答案
B
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A.先微分、后积分、再比例
B.先比例、后积分、再微分
C.先比例、后微分、再积分
D.后微分、再比例
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第5题
习题5.11: 下面关于试凑法确定PID参数的说法错误的是：（)
A.A) 先调整比例参数； B) C) D) E)
B.若稳态误差不能满足设计要求，则需加入积分控制；
C.在调整积分时间常数时，先把积分时间设定为较小值，并将整定得到的比例参数增大些，然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数；
D.若使用PI调节器消除了稳态误差，但动态过程仍不能满意，则可加入微分环节；
E.在整定的比例系数和积分时间常数的基础上，逐步增大微分时间常数，同时相应的改变比例系数和积分常数，逐步试凑以获得满意的调节效果；
第7题
【多选题】4. 某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（）
A.应适当减少比例度
B.无需改变比例度
C.适当增加比例度
D.与比例度无关
第8题
对炉温信号进行PID参数整定，如果超调量过大，我们可以按照以下方法调节PID参数
A.增大微分时间常数Td
B.减小微分时间常数Td
C.适当减小比例常数Kp
D.适当增加比例常数Kp
第9题
某控制系统采用比例积分作用调节器。采用比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例度的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（）
A.应适当减少比例度
B.适当增加比例度
C.无需改变比例度
D.与比例度无关
第10题
有两台PID调节器R1 和R2 ，其参数整定为PB1 ＞ PB2 ，Ti1 ＞ Ti2 ，Td1 ＞ Td2
A.R1 的比例、积分、微分作用都比R2 强
B.R1 的比例、积分、微分作用都比R2 弱
C.R1 的比例、积分作用比R2 弱，微分作用比R2 强
D.R1 的比例积分作用比R2 强 ，微分作用比R2 弱
