题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
分离性原理：调节系统控制器包括__________和状态观测器两部分，二者可以分开设计，合起来使用，闭环系统的稳定性不变。
答案
控制规律
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A.控制器D(z)
B.闭环误差Z传递函数
C.广义被控对象G(z)
D.闭环Z传递函数W(z)
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第6题
设扰动输入为时间t的幂函数，且作用于控制器之后，被控对象之前。在保证系统闭环稳定的前提下，提高系统稳态精度的方法包括 。
A.提高被控对象的增益
B.提高控制器增益
C.控制器中增加比例-积分控制器
D.提高反馈增益
第10题
奈奎斯特稳定性判据是利用系统的（）来判断闭环系统的稳定性。
A.开环幅相频率特性
B.开环幅值频率特性
C.开环相角频率特性
D.闭环幅相频率特性
E.闭环幅值频率特性
F.闭环相角频率特性
