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[主观题]

微分能预见偏差变化的趋势，能产生滞后的控制作用，能改善系统的动态性能。

答案

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第1题

PID控制中，常将微分部分发生在系统频率特性的中频段，改善系统的动态性能。

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第2题

利用超前相角补偿系统的滞后相角，改善系统的动态性能。

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第3题

PI控制能提高系统的动态性能。

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第4题

相位超前-滞后校正利用超前校正部分改善系统的动态性能。

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第5题

微分控制中，微分作用的输出大小与偏差变化的速度成正比。

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第6题

相位超前-滞后校正利用（）校正部分来改善系统的动态性能。

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第7题

PID控制的微分部分具有超前和预测的特点，微分时间常数TD增大时，超调量减小，动态性能得到改善，但是抑制高频干扰的能力下降。

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第8题

【单选题】比例微分控制器中,微分时间常数越大,则系统的（)。

A.动态偏差越小

B.动态偏差越大

C.振荡越小

D.过渡过程缩短

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第9题

微分作用规律具有超前控制的能力，其根本原因是由于调节器的：

A.输出与偏差随时间的积分成比例

B.输出变化速度与偏差成正比

C.输出与偏差变化速度成比例

D.输出变化速度与偏差成反比

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