题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
下列关于串级控制系统中主、副回路的描述，错误的是（）。
A.串级控制系统中的主回路是一个随动系统；
B.可按照单回路控制系统的设计原则设计主回路；
C.选择副回路时，应使副回路的控制通道时间常数小、时延小；
D.频繁且幅度大的主要扰动。
答案
串级控制系统的主回路是一个随动控制
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A.是两个单回路控制系统的串联
B.串级系统的副回路是一个随动系统
C.主回路是一个定值系统
D.有两个闭合回路
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第2题
以下对串级控制系统中的副回路描述，错误的是（） 。
A.串级控制系统因存在副回路，能迅速克服进入副回路的二次扰动；
B.串级控制系统中的副回路属于定值控制；
C.串级控制系统中的副回路属于随动控制；
D.只要对副测量变送环节进行了线性化处理以提高其测量精度，副对象的非线性特性对整个系统的控制品质影响是很小的。
第5题
前馈－串级控制系统中，前馈控制的输出不是直接作用于执行机构，而是输入到如下哪一个中。
A.串级控制主回路的给定值
B.串级控制副回路的给定值
C.串级控制主回路的输出控制值
D.串级控制副回路的输出控制值
第6题
以下对串级控制系统设计的描述，错误的是（）。
A.主回路是一个定值控制系统，副回路是一个随动控制系统；
B.在副回路中包含的扰动愈多愈好；
C.应同时考虑经济性和工艺上的合理性需求；
D.必须使控制通道具有较高的灵敏度，即控制通道的时间常数适当小一些。
