题目内容
（请给出正确答案）
[判断题]
华数机器人工作时，在机器人的末端必须固定工具，根据工作的内容和要求的不同，需要选择合适的工具，在更换工具时，不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。（)
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A.选定的固定点
B.选定的中心点
C.选定的附加点
D.选定的上方点
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第2题
华数机器人六点法标定工具坐标系时，机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置，其中第四点以竖直方向接近于( )。
华数机器人六点法标定工具坐标系时，机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置，其中第四点以竖直方向接近于（)。
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第3题
【填空题】工业机器人的运动控制主要是实现 点动控制 和 连续轨迹控制 两种。当机器人进行 运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。
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第4题
工业机器人的运动控制主要是实现点动控制 和连续轨迹控制两种。当机器人进行 运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动
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第6题
在安装ABBIRB120工业机器人快换装置主端口时，下列哪项做法是错误的（）。
A.根据机械装配图选用合适的工具和标准件来安装快换装置主端口
B.调整工业机器人末端法兰方向到一个便于安装快换装置主端口的位置
C.安装定位销到法兰盘中对应的销孔中时，可以使用橡胶锤重击定位销使其固定。
D.末端执行器如果使用气动部件，则在安装完快换装置主端口后需要再进行气路连接
