光滑接触，压块C，物体D和杆的重量均不计。求当连杆AB，AC与铅垂线成a角时，物体D所受的压力。当F=1kN,a=5°时，物体D所受的压力为多少？
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第1题
图(a)所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应，试以罔解法确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。
第3题
图(a)所示平面机构，不计各杆和滑块重量，略去接触面摩擦，求在图示位置平衡时，力矩M和力F的关系。
第4题
滑块和杆AD间的静摩擦因数f=0. 3。不计构件自重，求保持系统平衡时的力偶矩MC的范围。
第5题
D上，杆O1D可绕轴O1转动，OA=150mm，在杆O1D的B处又有一销钉与滑块铰接，滑块可在水平导轨内滑动。图示瞬时，OA⊥OD,求该瞬时O1D杆的角速度和滑块B的速度。
第6题
试计算如图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮上连杆组合机构(图中在D处为铰在一起的两个滑块)；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同？为什么？
第7题
在图所示的平面机构中，D点作用一水平力F1，求保持机构平衡时主动力F2的值。图中
已知：AC = BC = EC = DE = FC = DF = l。
第8题
与水平面之间的摩擦因数为fs，不计重量，且tanθ＞fs。求机构在图示位置保持平衡时力F的值。
第9题
。求固定端A和活动铰支座B的约束力。
第10题
，其大小分别为aA=1m/s2，aB=3m/s2。试求该瞬时直角杆的角速度和角加速度。
第11题
滑块上施加力F，使系统于图15-17所示位置处于平衡。设力F已知，忽略滚动摩阻，不计滑块和各铰链处的摩擦，不计AB杆与滑块B的重量，滚子有足够大的重量P。求力偶矩M以及滚子与地面间的摩擦力Fs。
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