图示为曲柄滑槽机构，均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m1，OA＝r，滑槽BC的质量为m2(重心在点D)。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时，滑槽BC的加速度、轴承O的约束力以及作用在曲柄上的力偶矩M。
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第2题
A.
B.
C.
D.
第3题
在图示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度ω绕O轴转动，开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为m1，滑块A的质量为m2，滑杆的质量为m3，曲柄的质心在OA的中点，OA＝l；滑杆的质心在点C,
求：(1)机构质量中心的运动方程；(2)作用在轴O的最大水平约束力。
第4题
第5题
图示机构中，曲柄OA长40cm，以等角速率ω=0.5RAd/s绕O轴逆时针方向转动，从而推动构件BC。当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时，滑杆C的速度和加速度大小为()。
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第6题
图示滚压机构的滚子沿水平地面滚动而不滑动，曲柄OA的半径为r=0.1m，以等转速n=30r/min绕O轴转动，OB与地面平行．如滚子半径R=0.1m，连杆AB长为0.173m，求当曲柄与水平线交角为60°时，滚子的角速度和角加速度．
第7题
图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动，曲柄OA长为r，以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动，通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2＞ω1，O、O'、A、B均为铰链，滑槽中线距转轴O'的距离h=r，AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。
第8题
求图示各系统的动量．
(1)带及带轮都是均质的，带的质量为m，两个带轮的质量分别为m1与m2．
(2)曲柄连杆机构中，曲柄、连杆和滑块的质量分别为m1、m2、m3，曲柄OA长为r，以角速度ω绕O轴匀速转动．求φ=0°及90°两瞬时系统的动量．
(3)均质椭圆规尺AB的质量为2m1，曲柄OC的质量为m1，滑块A，B的质量均为m2．OC=AC=CB=l，规尺及曲柄为均质杆，曲柄以角速度ω绕O轴匀速转动．求系统的动量．
第9题
第10题
垂力向运动。E为滑槽质心，DE=b，滑块A的质量为m2。当l=0时，φ=0。不计摩擦，试求φ=30°时:
(1)系统的动量。
(2)O处铅垂方向的约束力。
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