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[主观题]

图示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB＝O1O2，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕O2，轴转动且和曲柄O2B没有联系

图示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB＝O₁O₂，齿轮1和半径为r₂的齿轮2啮合，齿轮2可绕O₂，轴转动且和曲柄O₂B没有联系。设 O₁A＝O₂B＝l，φ＝bsinωt。试确定图示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB＝O1O2，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕O2，轴转时，轮2的角速度和角加速度。

图示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB＝O1O2，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕O2，轴转

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第1题

图7－12所示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O1O2，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕O2轴转动且和曲柄O2B没

图7-12所示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O₁O₂，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕O₂轴转动且和曲柄O₂B没有联系。设O₁A=O₂B=l，ψ=bsinωt，试确定图7－12所示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O1O2，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕时，轮2的角速度和角加速度。

图7－12所示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O1O2，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕

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第2题

图7-9所示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O₁O₂，齿轮1和半径为r₂的齿轮2啮合，齿轮2可绕O

₂轴转动且和曲柄O₂B没有联系。设O₁A=O₂B=l，φ=bsinωt，试确定图7-9所示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O1O2，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕O

时，轮2的角速度和角加速度。

图7-9所示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O1O2，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕O

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第3题

在图所示的机构中，齿轮I紧固在杆AC上，AB = O1O2，齿轮I和半径为r2的齿轮II啮合，齿轮II可绕O2轴转动且和曲柄O2B没有联系。设O1A=O2B=l，

，当

时，齿轮II的角速度和角加速度为（）。在图所示的机构中，齿轮I紧固在杆AC上，AB = O1O2，齿轮I和半径为r2的齿轮II啮合，齿轮I

A. 在图所示的机构中，齿轮I紧固在杆AC上，AB = O1O2，齿轮I和半径为r2的齿轮II啮合，齿轮I

B. 在图所示的机构中，齿轮I紧固在杆AC上，AB = O1O2，齿轮I和半径为r2的齿轮II啮合，齿轮I

C. 在图所示的机构中，齿轮I紧固在杆AC上，AB = O1O2，齿轮I和半径为r2的齿轮II啮合，齿轮I

D. 在图所示的机构中，齿轮I紧固在杆AC上，AB = O1O2，齿轮I和半径为r2的齿轮II啮合，齿轮I

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第4题

图示机构，杆重与滑块D重不计，各连接处摩擦也不计。已知曲柄OA=15cm，其上作用力偶其矩M=60N·cm，AB=20cm，BD=30

cm。在图示位置OA⊥AB，BD⊥BO₁，α=60°，求机构处于平衡时：(1)P=？(2)O与D处反力？(3)AB，BD，BO₁杆内力？

图示机构，杆重与滑块D重不计，各连接处摩擦也不计。已知曲柄OA=15cm，其上作用力偶其矩M=60N

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第5题

在图示瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动；在O轴上还装有齿轮Ⅰ．齿轮

在图示瓦特行星传动机构中，平衡杆O₁A绕O₁轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动；在O轴上还装有齿轮Ⅰ．齿轮Ⅱ与连杆AB连为一体，并带动齿轮Ⅰ转动．已知r₁=r₂=0.3√3m，O₁A=0.75m，AB=1.5m；又平衡杆的角速度ω_O1=6rad/s．求当θ=60°和β=90°时．曲柄OB及齿轮Ⅰ的角速度。

在图示瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动；在O轴上还

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第6题

图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动，各齿轮半径为0.3m，各轮质量为90kg，皆可视为均质圆盘。系杆OA上

图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动，各齿轮半径为图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动，各齿轮半径为0.3m，各轮质量为90kg，皆可视为均质圆盘。系杆O 0.3m，各轮质量为90kg，皆可视为均质圆盘。系杆OA上的驱动力偶矩M₀=180N•m，轮1上的驱动力偶矩为M₁=150N•m，轮3上的阻力偶矩M₃=120N•m。不计系杆的质量和各处摩擦，求轮1和系杆的角加速度。

图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动，各齿轮半径为0.3m，各轮质量为90kg，皆可视为均质圆盘。系杆O

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第7题

在图（a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m，α=30°，R=

在图(a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m₁=15N·m，α=30°，R=0.1m，机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m₁的大小。

在图（a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=

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第8题

图示机构中，滑块以速度vA沿水平直线导轨向右运动，通过导杆AB及连杆BD带动半径为r的滚轮D在水平面上作无滑动

图示机构中，滑块以速度v_A沿水平直线导轨向右运动，通过导杆AB及连杆BD带动半径为r的滚轮D在水平面上作无滑动地滚动，导杆AB上的套筒可绕固定轴O转动。在图示位置时，OD线水平， $图示机构中，滑块以速度vA沿水平直线导轨向右运动，通过导杆AB及连杆BD带动半径为r的滚轮D在水平面$ ，AB与水平线成60°角，BD与AB垂直，M为滚轮边缘上一点，求此瞬时M点的速度。