题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（）可以实现控制点不变动作
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.圆柱坐标系
D.工具坐标系
E.用户坐标系
如搜索结果不匹配，请 联系老师 获取答案
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.圆柱坐标系
D.工具坐标系
E.用户坐标系
更多“控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（）可以实…”相关的问题
第3题
为工业机器人当前所装工具建立( )，将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。
为工业机器人当前所装工具建立（)，将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。
点击查看答案
A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第9题
下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述正确的是（)。
A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处
B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合
C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合
D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定
