在图所示的机构中，齿轮I紧固在杆AC上，AB = O1O2，齿轮I和半径为r2的齿轮II啮合，齿轮II可绕O2轴转动且和曲柄O2B没有联系。设O1A=O2B=l，，当时，齿轮II的角速度和角加速度为（） 。

图7-12所示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O₁O₂，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕O₂轴转动且和曲柄O₂B没有联系。设O₁A=O₂B=l，ψ=bsinωt，试确定时，轮2的角速度和角加速度。

图示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB＝O₁O₂，齿轮1和半径为r₂的齿轮2啮合，齿轮2可绕O₂，轴转动且和曲柄O₂B没有联系。设 O₁A＝O₂B＝l，φ＝bsinωt。试确定时，轮2的角速度和角加速度。

在图(a)所示机构中，杆OA处于水平位置，连杆AC与水平面成φ角，。不计机构的自重。求该平衡位置时的转矩M与水平力F之间的关系。

图(1)所示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω₀=2rad/s绕O轴转动，带动杆AC在套筒B内滑动，套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m，OB=0.4m，DB⊥AC，求D点的加速度。

题7-40图(a)所示平面机构，已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动，轮心具有匀加速度a_c=0.5m/s²，借助于饺接在轮缘A点上的滑块，带动杆OB绕垂直图面的轴O转动，在初瞬时(t=0)轮处于静止状态，当t=3s时机构的位置如图。试求在此瞬时杆OB的角速度和角加速度。

在图3-30所示构架中，A、C、D、E处为铰链连接，BD杆上的销钉B置于AC杆的光滑槽内，力F=200N，力偶矩M=100N·m，不计各构件重量，各尺寸如图。求A、B、C处所受的力。

杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动；同时，又通过偏心轮1'、连杆2、滑杆3使C轴上下移动；最后，通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。