题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
图7－12所示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O1O2，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕O2轴转动且和曲柄O2B没
图7-12所示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O1O2，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕O2轴转动且和曲柄O2B没有联系。设O1A=O2B=l，ψ=bsinωt，试确定
时，轮2的角速度和角加速度。
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时，轮2的角速度和角加速度。
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第1题
图7-9所示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O1O2，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕O
2轴转动且和曲柄O2B没有联系。设O1A=O2B=l，φ=bsinωt，试确定时，轮2的角速度和角加速度。
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时，轮2的角速度和角加速度。第2题
在图所示的机构中，齿轮I紧固在杆AC上，AB = O1O2，齿轮I和半径为r2的齿轮II啮合，齿轮II可绕O2轴转动且和曲柄O2B没有联系。设O1A=O2B=l，
，当
时，齿轮II的角速度和角加速度为（） 。
，当时，齿轮II的角速度和角加速度为（） 。A.
B.
C.
D.
第3题
图示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB＝O1O2，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕O2，轴转动且和曲柄O2B没有联系
图示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB＝O1O2，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕O2，轴转动且和曲柄O2B没有联系。设 O1A＝O2B＝l，φ＝bsinωt。试确定
时，轮2的角速度和角加速度。
第4题
图（a)所示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω0=2rad／s绕O轴转动，带动杆AC在套筒B内滑动，套管B及与其刚性连接的杆
图(1)所示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动，带动杆AC在套筒B内滑动，套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m，OB=0.4m，DB⊥AC，求D点的加速度。
第5题
图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮1'为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽。摆
杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动；同时，又通过偏心轮1'、连杆2、滑杆3使C轴上下移动；最后，通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
第6题
图a所示为一小型压力机。图上，齿轮1与偏心轮1'为同一构件,绕固定轴心0连续转动。在齿轮5.上
开有凸轮轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动。同时，又通过偏心轮1'.连杆2、滑杆3使C轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。
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第7题
图（a)所示机构中，两平行杆1和2的速度各为v1=0.2m／s，v2=0.4m／s，两杆的距离l=0.5m。求当AC=BC且θ=30°时，杆3的
图(a)所示机构中，两平行杆1和2的速度各为v1=0.2m/s，v2=0.4m/s，两杆的距离l=0.5m。求当AC=BC且θ=30°时，杆3的角速度和杆4的速度。
第8题
在图3-9所示的由3个齿轮与铰链四杆机构组成的齿轮一连杆组合机构中,已知iAB=45mm,lBC=
100mm,lCD=70mm,lAD=120mm.试分析:
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(1)齿轮1能否绕A点做整周转动？(说明理由)？
(2)该机构的自由度为多少？(给出具体的计算过程)？
第9题
图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件，转向顺时针;齿轮3为从动件。 （1)求该机构的
图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件，转向顺时针;齿轮3为从动件。
(1)求该机构的自由度(要求有具体计算过程);
(2)用瞬心法求机构在图示位置时的传动比
(列出计算表达方式即可);
(3)针对图示机构位置，直接在图上将机构中的高副化为低副;
(4)另行画出机构所含各杆组，并确定杆组的级别和机构的级别。
第10题
在图（a)所示机构中，杆OA处于水平位置，连杆AC与水平面成φ角，。不计机构的自重。求该平衡位置时的转矩M与水平力
在图(a)所示机构中，杆OA处于水平位置，连杆AC与水平面成φ角，
