图7-9所示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O₁O₂，齿轮1和半径为r₂的齿轮2啮合，齿轮2可绕O

图7-12所示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O₁O₂，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕O₂轴转动且和曲柄O₂B没有联系。设O₁A=O₂B=l，ψ=bsinωt，试确定时，轮2的角速度和角加速度。

图示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB＝O₁O₂，齿轮1和半径为r₂的齿轮2啮合，齿轮2可绕O₂，轴转动且和曲柄O₂B没有联系。设 O₁A＝O₂B＝l，φ＝bsinωt。试确定时，轮2的角速度和角加速度。

A.

B.

C.

D.

图示行星轮机构中，系杆O₁O₂以角速度的ω_H绕O₁轴转动。如齿轮的半径分别为r₁和r₂，求齿轮Ⅱ的绝对角速度和相对于系杆的角速度。

图A-24所示为斜齿轮-锥齿轮-蜗杆传动机构。求(在答题纸上重新画图解答)：

(1) 合理确定斜齿轮1、2和蜗杆5、蜗轮6的螺旋方向。

(2) 标出各传动件的回转方向

在图示瓦特行星传动机构中，平衡杆O₁A绕O₁轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动；在O轴上还装有齿轮Ⅰ．齿轮Ⅱ与连杆AB连为一体，并带动齿轮Ⅰ转动．已知r₁=r₂=0.3√3m，O₁A=0.75m，AB=1.5m；又平衡杆的角速度ω_O1=6rad/s．求当θ=60°和β=90°时．曲柄OB及齿轮Ⅰ的角速度。

上，作用有切向力Fy=3.83kN、径向力Fz=1.393kN;在齿轮2上，作用有切向力F'_y=1.473kN、径向力F'z=0.536kN。轴用45钢制成，直径d=22mm，许用应力[σ]=180MPa，试按第三强度理论校核轴的强度。

图8.2所示为两级斜齿圆柱齿轮减速器，已知：齿轮1的螺旋线方向和轴Ⅲ的转向，齿轮2的参数m_n=3mm，z₂=57，β₂=14°；齿轮3的参数m'_n=5mm，z₃=21。试求：

(1)为使轴Ⅱ所受的轴向力最小，齿轮3应选取的螺旋线方向，并在图8.2(b)上标出齿轮2和齿轮3的螺旋线方向；

(2)在图8.2(b)上标出齿轮2和3所受各分力的方向。

(3)如果使轴Ⅱ的轴承不受轴向力，则齿轮3的螺旋角β₃应取多大值(忽略摩擦损失)？

提示：轴Ⅱ用深沟球轴承。