图9-3所示曲柄滑块机构运动简图.又知各转动副轴颈半径r=20mm,当量摩擦系数f_v=0.15,移动副

在图所示曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M₁作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm，当量摩擦系数f_v=0.1，移动副中的滑动摩擦系数f=0.15，l_AB=100mm，l_BC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M₁=20N·m时，试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F₃及机械效率。

下图所示为一曲柄滑块机构。已知各构件的尺寸，各转动副轴颈的半径及其当量摩擦因数(摩擦圆已在图上转动副处用小圆表示)，以及滑块和导路之间的摩擦因数f(φ=tg^-1f)。机构因滑块受已知驱动力P(或曲柄受已知驱动力矩M_d)的作用而运动。设不计各构件的自重和惯性力。试求

图(a)所示导轨副为由拖板1与导轨2组成的复合移动副，拖板的运动方向垂直于纸面；图(b)所示为由转轴1与轴承2组成的复合转动副，绕轴线OO转动。现已知各运动副的尺寸如图所示，并没G为外加总载荷，各接触面间的摩擦系数均为f_o试分别求导轨剐的当量摩擦系数f_v和转动副的摩擦圆半径ρ。

在图12-5所示的曲柄滑块机构中,已知加于滑块上的外力F=10kN,l_AB=100mm,l_BC=400mm,₁=0°;曲柄1的等角速度ω₁=100rad/s;转动副B的直径d_B=40mm,其当量摩擦系数f₀=0.08.求由转动副B中的摩擦力而换算到轴A的等效力矩M.

在图示双滑块机构中，滑块1在驱动力P作用下等速运动。设已知各转动副中轴颈半径r=10mm，当量摩擦因数f_v=0.1，移动副中的滑动摩擦因数f=0.176327，l_AB=200mm。各构件的重量略而不计。当P=500N时，试求所能克服的生产阻力Q以及该机构在此瞬时位置的效率。

图(a)所示为曲柄滑块机构。曲柄1上作用着驱动力矩M₁，已知机构的尺寸、摩擦角φ及转动副A、B、C处虚线所示的摩擦圆。若不计各构件的重力和惯性力，试求机构处于图示位置时，滑块能克服的工作阻力Q。

下图a所示为平底摆动从动件偏心轮机构，M₂为生产阻力矩，已知各运动副的摩擦因数均为f=0.1，转动副的轴颈半径均为40mm，机构比例尺μ_l=0.002m/mm。试求机构在该位置时的机械效率。

的摩擦角φ以及转动副处细实线圆所示的摩擦圆。若不计各构件的质量，求

A、运动副元素的

B、扩大转动副

C、化转动副为移动副

试画出下图所示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构？

在图(a)中偏心盘1绕同定轴O转动，迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动，而圆盘3又相对于机架转动。

在图(b)中偏心盘1绕同定轴O转动，通过构件2，使滑块3相对于机架往复移动。