图示曲柄滑道机构中,曲柄长OA=100mm,并绕O轴转动.在某瞬时,其角速度ω=1rad/s,角加速度α=1rad/s2,∠AOB=30°.求导杆上C点的加速度和滑块A在滑道中的相对加速度。
第1题
图示曲柄滑道机构中,曲柄长OA=100mm,并绕O轴转动.在某瞬时,其角速度ω=1rad/s,角加速度α=1rad/s2,∠AOB=30°.求导杆上C点的加速度和滑块A在滑道中的相对加速度。
第2题
在图9-27所示曲柄连杆机构中,曲柄OA绕O轴转动,其角速度为ω0,角加速度为a0。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角,而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动,此时半径O1B与连杆AB间成30°角。如O1B=2r,求在该瞬时,滑块B的切向和法向加速度。
第3题
w,a。求φ=45°时小车的速度与加速度。
第4题
在图示曲柄连杆机构中,曲柄OA绕O轴转动,其角速度为ωO,角加速度为αO。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角,而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动,此时半径O1B与连杆AB间成30°角。如OA=r,,O1B=2r,求在该瞬时,滑块B的切向和法向加速度。
第5题
在图示曲柄连杆机构中,曲柄OA绕O轴转动,其角速度为ω0,角加速度为α0.在某瞬时,曲柄与水平线交成60°角,而连杆AB与曲柄OA垂直.滑块B在圆弧槽内滑动,此时O1B半径与连杆交成30°角.如OA=a,AB=2a,O1B=2a.求在该瞬时,滑块B的切向和法向加速度.
第6题
在如题3一12图所示“正割”机构中,曲柄OAB(弯成直角杆)绕轴O转动,并带动导杆CD在滑槽中滑动,ω=1.5rad/s、
。在φ=30。这一瞬时,试求导杆CD的速度,并求导杆上点C相对曲柄的速度。
第7题
曲柄摆杆机构如图所示。曲柄OA=r,以匀角速度ωO绕O轴转动,通过套筒A带动摆杆O1B绕O1轴转动。在图示位置时,∠OAO1=30°。试求此瞬时O1B杆的角速度和角加速度(大小、转向)。
第8题
在图a所示的配气机构中,曲柄以匀角速度ω=20rad/s 绕O轴转动,。当曲柄在两铅垂位置和两水平位置时,求气阀推杆DE的速度。
第9题
题7-27图(a)所示曲柄连杆机构中,巳知曲柄OA=0.2m,连杆AB=1m,OA以勻角速度w=10rad/s绕O轴转动。求图示位置OA⊥AB时滑块B的加速度和AB杆的角加速度。
第10题
图示为曲柄滑槽机构,均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m1,OA=r,滑槽BC的质量为m2(重心在点D)。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时,滑槽BC的加速度、轴承O的约束力以及作用在曲柄上的力偶矩M。
第11题
图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动,曲柄OA长为r,以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动,通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2>ω1,O、O'、A、B均为铰链,滑槽中线距转轴O'的距离h=r,AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。
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