已知三个系统的开环传递函数为又知它们的奈奎斯特曲线如图5－2（a)、（b)、（c)所示。找出各个传递函

已知系统开环传递函数为，试用奈奎斯特稳定判据分析系统稳定性。

控制系统开环频率特性如图所示，其对应的开环传递函数已知，试用奈奎斯特稳定判据判别系统的稳定性。

某系统的开环传递函数为

要求画出以下4种情况下的奈奎斯特曲线，并判断闭环系统的稳定性：

已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性曲线如图5-12所示。试写出系统的开环传递函数G_K(s)(图中ω₁、ω₂、ω_c均为已知)。

已知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图5-4所示。

a.写出其开环传递函数;

b.画出其相频特性草图，并从图上求出和标明相角裕度和幅值裕度;

c.求出该系统达到临界稳定时的开环比例系数值K;

d.在复数平面上画出其奈奎斯特曲线，并标明点-1+j0的位置。

已知最小相位开环系统的渐进对数幅频特性曲线如图3所示，试：

(1)求取系统的开环传递函数

(2)利用稳定裕度判断系统稳定性

设系统的开环传递函数为。

(1)试绘制开环频率特性的幅相特性图；

(2)试用奈奎斯特(Nyquist)判据判断系统的稳定性；

(3)试确定相角裕度γ的正负。

已知下列系统开环传递函数 (参数K,T,Ti＞0;i=1,2，...,6)

其系统开环幅相曲线分别如图5-17(1)~ (10)所示，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭不稳定，确定其s右半平面的闭环极点数。

图5-17系统开环幅相曲线

已知单位负反馈系统开环传递函数为

试根据奈氏判据确定：