已知附图2-21所示机构的尺寸和位置,lAC=50mm,lAD=100mm,
1=30°;构件1以匀角速度顺时针方向转动,
1=10rad/s,要求用相对运动图解法进行运动分析;
(1)求构件2的角速度2和角加速度a2;
(2)在原动件简图上找出构件2上速度为零的点的位置和加速度为零的点的位置.
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第1题
图所示机构中，已知机构尺寸lAB=50mm，lBC=100mm，lCD=20mm，角速度ω1=ω4=20rad/s。试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω2和角加速度ε2的大小和方向。
第2题
在图(a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。
第3题
找出下列机构在图示位置时的所有瞬心；若已知构件1的角速度ω1，求题图(a)，(b)，(c)，(d)所示位置时构件3的速度或角速度(用表达式表示)。
第4题
在附图2-19所示机构中,已知lAB=100mm,lBC=lCD=200mm,1=10rad/s.求vF及 aF的大小及方向,2及a2的大小和方向.(规定
,
)
第5题
在图2-13所示的五杆机构中,已知各构件尺寸(尺寸比例尺u1=0.001m/mm)和1、4的大小和方向.试用作图法分析构件2的角速度2和角加速度
2.
第6题
刨床机构如图(a)所示。已知：曲柄OA=r，以匀角速度ω绕O轴转动，BD=l=4r。试求：在图示位置θ=30°时，滑枕AD的速度和加速度。
第7题
图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度
1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为lBC=43mm,lAC=35mm,且AB⊥AC,CB⊥ED,lBE=lCE=lED.试用相对运动图解法求构件3的角速度 3和角加速度a3,以及D点的速度vD和加速度aD.
第8题
已知图所示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω1逆时针方向转动，试求：
(1)在图上标出全部速度瞬心P12、P23、P34、P14、P13和P24，并指出其中的绝对瞬心。
(2)用相对运动图解法以任意比例尺作出机构的速度图和加速度图，求构件3的角速度ω3和角加速度ε3。
(要求：①写出作图的矢量方程和主要步骤；②写出ω3及α3的表达式)。
第9题
牛头刨床的机构如图所示．已知O1A=200mm，匀角速度ω1=2rad/s．求图示位置滑杆CD的速度和加速度．
第10题
在图2-16所示结构中,已知个构件的长度,构件1以角速度1逆时针方向回转.现已给出求受解机构在图示位置时构件5上E点的速度vE的速度多边形图.试写出求解vE的过程.(包括求解时所用的矢量方程式,各量的方向及大小的表达式)
第11题
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