在图2-13所示的五杆机构中,已知各构件尺寸(尺寸比例尺u1=0.001m/mm)和
1、4的大小和方向.试用作图法分析构件2的角速度2和角加速度
2.
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第1题
在图(a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω1顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。
第2题
在图所示的凸轮机构中，已知各构件的尺寸，产生阻力Fr的大小及方向，以及凸轮和推杆上的总惯性力F'11及F'12试以图解法求各运动副中的反力，和需加于凸轮轴上的平衡力偶矩Mb。
第3题
图3-35(a)所示构架，由直杆BC、CD及直角弯杆AB组成，各杆自重不计，载荷分布及尺寸如图。销钉B穿透AB及BC两构件，在销钉B上作用一铅垂力F。已知q、a、M，且M=qa2。求固定端A的约束力及销钉B对杆BC、杆AB的作用力。
第5题
在图(a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m，α=30°，R=0.1m，机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m1的大小。
第6题
图(a)所示的钻探机构中已知各杆长度lAD，lAB，lBC，设杆2的角速度为ω2(逆时针)，角加速度为α2(逆时针)，求杆1与机架的夹角为θ时C和D的速度vC，vD和加速度aC，aD(比例尺任选)。
第7题
在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm，试求：
第8题
在图a和b所示的两种机构中，已知O1O2＝a＝200mm，ω1＝3rad/s。求图示位置时杆O2A的角速度。
第9题
在图8-14所示的两种机构中，已知O1O2=a=200mm，ω1=3rad/s。求在图示位置时杆O2A的角速度。
第10题
在图3-30所示构架中，A、C、D、E处为铰链连接，BD杆上的销钉B置于AC杆的光滑槽内，力F=200N，力偶矩M=100N·m，不计各构件重量，各尺寸如图。求A、B、C处所受的力。
第11题
在图a、b所示的两种机构中，已知O1O2=a=200mm，ω1=3rad/s，求图示位置时杆O2A的角速度。
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