题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

关于机器人坐标系的描述，WorldFrame表示（）。

A.点动坐标系

B.通用坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第1题

工业机器人常用的坐标系有（）

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.机器人坐标系

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第2题

多关节机器人常用坐标系包括（）

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第3题

工业机器人常用的坐标系有哪些？

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第4题

（）是原点安装在机器人末端的工具中心点（ToolCenterPoint，TCP）处的坐标系。

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.工件坐标系

D.关节坐标系

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第5题

工业机器人的重定位（回转)操作，一般参考哪种类型的坐标系（)。

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.世界坐标系

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第6题

下面哪项不是机器人常用坐标系？（)

A、环境坐标系

B、基础坐标系

C、工具坐标系

D、工件坐标系

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第7题

工业机器人的坐标系包括基坐标系、坐标系、工具坐标系及坐标系

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第8题

机器人的当前位置表达了()相对于()的对于关系。

A.关节坐标系、世界坐标系

B.世界坐标系、用户坐标系

C.世界坐标系、工具坐标系

D.工具坐标系、用户坐标系

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第9题

下列()属于机器人的坐标系的种类。

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.圆柱坐标系

D.工具坐标系

E.用户坐标系

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第10题

对机器人进行编程就是在（）中创建目标和路径，工件位置改变后只需修改对应坐标系，所有路径将随之更新。

A.工具坐标系

B.关节坐标系

C.工件坐标系

D.基坐标系

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第11题

工业机器人的坐标系包括基坐标系、工具坐标系、用户坐标系等，对于图示ABB工业机器人，这些坐标系一般属于下列哪种类型的坐标系（）。

A.空间直角坐标系（笛卡尔坐标系）

B.柱面坐标系

C.球面坐标系

D.极坐标系

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