题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
对机器人进行编程就是在（）中创建目标和路径，工件位置改变后只需修改对应坐标系，所有路径将随之更新。
A.工具坐标系
B.关节坐标系
C.工件坐标系
D.基坐标系
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A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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第3题
为工业机器人当前所装工具建立( )，将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。
为工业机器人当前所装工具建立（)，将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。
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A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第5题
（）是工业机器人其他坐标系的参照基础，是工业机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的位置没有硬性的规定，一般定义在工业机器人安装面与第一转动轴的交点处。
A.基坐标系
B.关节坐标系
C.工件坐标系
D.工具坐标系
第7题
( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。
（)位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。
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A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第10题
在进行工业机器人编程时，需要描述物体在三维空间中的运动方式，为了便于描述，需给工业机器人及其系统中的其他物体建立一个基础坐标系，这个坐标系被称为（）。
A.关节坐标系
B.用户坐标系
C.工具坐标系
D.世界坐标系（大地坐标系）
