当发生紧急情况，例如ABB工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时，可通过操作下列哪个按钮来排除当前运行故障情况（）。

A.确认工业机器人基座是否有松动

B.微调工业机器人外围设备的位置，使工业机器人TCP正好能够到达相对正确的位置

C.重新进行零点标定

D.确认工业机器人没有超载，且发生碰撞

A.强制扳动

B.整理防护服

C.按下急停按钮

D.骑坐在工业机器人上，超过其载荷

工业机器人与工程机器人的区别有()。

A工程机器人载荷较大

B工业机器人操作臂以电气操纵为主

C工程机器人工作装置以液压操纵为主

D工程机器人具有地盘，成为可移动机器人

A.强制扳动

B.按下急停按钮

C.整理防护服

D.骑坐在机器人上，超过其载荷停机

A.工业以太网

B.CRMA15/CRMA16

C.Device NET总线

D.专用EE接口

工业机器人的执行机构主要包括()

A手部

B腕部

C手臂

D手指

A.有效

B.无效

C.延时后有效

D.不变