图（a)所示机构中的小环M，同时套在半径为R的固定圆环和摇杆OA上，摇杆OA绕O轴以等角速度ω转动。运动开始时，摇

直杆OA固定不动，半径R=1m的大圆环绕O轴作定轴转动，在图所示位置时，其角速度ω=1rad/s，角加速度ε=1rad/s²，转向如图示。大圆环用小圆环M套在OA杆上。试用点的合成概念求图示(OA杆与大圆环直径重合)位置时：

(1)小环M的绝对速度；

(2)小环M的绝对加速度。

平面机构如图所示，小环同时套在大环和直角杆上。直角杆ABD可绕A轴转动。已知：R=0.1m，。当φ=60°时，直角杆的角速度ω=1rad/s，角加速度α=2rad/s²。试求该瞬时小环M的绝对速度和绝对加速度的大小。

质量为m的小环M沿半径为R的光滑圆环运动，圆环在自身平面(水平面)内以匀角速度w绕通过O点的铅垂轴转动，如题8-21图(a)所示。在初瞬时，小环M在M₀处(p=90°)且处于相对静止状态。试求小环M对圆环的径向压力的最大值。

匀角速度ω转动，从而带动小环M运动。在图示瞬时，OC连线垂直于AB杆，试用点的合成运动理论求该瞬时小环M的绝对速度和绝对加速度的大小。

在图(a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m₁=15N·m，α=30°，R=0.1m，机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m₁的大小。

图6-10所示摇杆滑道机构中的滑块M同时在固定的圆弧槽BC和摇杆OA的滑道中滑动。如弧BC的半径为R，摇杆OA的轴O在弧BC的圆周上。摇杆绕O轴以等角速度ω转动，当运动开始时，摇杆在水平位置。分别用直角坐标法和自然法给出点M的运动方程，并求其速度和加速度。

如图所示，在半径为R的铁环上套一小环M，杆AB穿过小环M并匀速绕A点转动，已知转角φ=ωt(其中ω为一常数，φ的单位为rad，t的单位为s)，开始时AB杆处于水平位置，则当小环M运动到图示位置时(以M0为坐标原点、小环M的运动方程为正方向建立自然坐标轴)，下面说法不正确的一项是()。

A．小环M的运动方程为s=2Rwt

B．小环M的速度为

C．小环M的切向加速度为0

D．小环M的法向加速度为2Rω2

如图13-24所示，一半径为r的非常小的圆环，在初始时刻与一半径为a(a》r)的很大的圆环共面而且同心，今在大环中通以恒定电流I’，而小环则以匀角速度ω绕着一条直径转动。设小环的电阻为R。试求：；