曲柄连杆机构如图所示．
当曲柄OC绕O点以等角速度ω旋转时，连杆BC在Os轴的上下摆动，且推动滑块B作往复直线运动，它的运动方程为
求：(1)滑块作往复运动的速度与加速度；
(2)连杆摆动的角速度．
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第1题
椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度ωO，绕O轴匀速转动，如图所示。如OC＝BC＝AC＝r，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程。
第2题
偏置曲柄连杆机构如题4—3图(a)所不。曲柄以匀角速度ω=1．5rad／s绕轴O转动。如OA=40cm,AB=200cm，OC=20cm。试求当曲柄在两水平和铅直位置时滑块B的速度。
第3题
椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度ω0绕O轴匀速转动，如图所示．如OC=BC=AC=r，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程．
第4题
如图所示，曲柄连杆机构安装在平台上，平台固定在水平地面上。曲柄OA的质量为m1，以匀角速度ω绕O轴转动，连杆AB的质量为m2，曲柄和连杆都是均质的。平台的质量为m3，其质心为D点；滑块B的质量不计，OA=AB=L。当t=0时，φ=0。试求地面对平台的法向反力。
第6题
如图所示，曲柄CB以等角速度ω0绕C轴转动，其转动方程为φ＝ω0t。滑块B带动摇杆OA绕轴O转动。设OC＝h，CB＝r。求摇杆的转动方程。
第7题
图示双曲柄连杆机构的滑块B和E用杆BE连接。主动曲柄OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA以等角速度ωo＝12rad/s转动。已知机构的尺寸为：OA＝0.1m，OD＝0.12m，AB＝0.26m，BE＝0.12m，
。求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
第8题
在图示机构中，当曲柄OC绕轴O摆动时，滑块A沿曲柄滑动，从而带动杆AD在铅直导槽内移动，不计各；构件自重与各处摩擦。已知OC=a,OK=l,在点C处垂直于曲柄的作用力F1，而点B沿BA作用力F2，求机构平衡时力F1与F2的关系。
第10题
椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度ω0。绕O轴匀速转动，如图9-10所示。如OC=BC=AC=r，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程。
第11题
图示双曲柄连杆机构的滑块B和E用BE杆连接．主动曲柄OA与从动曲柄OD都绕O轴转动，主动曲柄OA以等角速度ω0=12rad/s转动．已知机构的尺寸为OA=100mm，OD=120mm．AB=260mm，BE=120mm，DE=
mm．求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
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