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（请给出正确答案）
[单选题]
动力学反问题是已知机构的()，求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。
A.运动状态
B.运动状态和工作阻力
C.工作阻力
D.运动状态或工作阻力
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A.运动状态
B.运动状态和工作阻力
C.工作阻力
D.运动状态或工作阻力
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第4题
图9-31所示曲柄滑块机构中,已知:各构件尺寸,各转动副轴颈半径r及其当量摩擦系数f0和移动
副间的滑动摩擦系数f;连杆2和滑块3的重力G2、G3;总惯性力F´a和惯性力Fi3以及作用在滑块上的有效阻力FT,如图示.ω1为顺时针方向.现需求考虑摩擦力的各运动副反力及作用在构件1上的驱动力矩M.试写出求解第二次逼近值的步骤及有关力多边形.
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第6题
下面关于分子动力场的描述哪个是不正确的？（)
A.分子动力学求解的是随时间变化的分子的状态、行为和过程。
B.分子动力学将原子看作为一连串的作用力和加速度，来测定它们的位置和运动速度。
C.分子动力学模拟可作瞬时的，通常为10E-12秒级的分子
D.模拟计算而获得以一定位置和速度存在的原子的运动轨迹。
第8题
4.为使机构运动简图能够完全反映机构的运动特性，则运动简图相对于实际机构的 应（）相同。
A.构件数和构件的相对运动尺寸
B.运动副的类型及数目
C.机架、原动件及其运动规律
D.B和C 都对
第10题
汽车稳态转向特性分为()、()和()。转向盘力随汽车运动状态而变化的规律称为转向盘角阶段输入。
汽车稳态转向特性分为（)、（)和（)。转向盘力随汽车运动状态而变化的规律称为转向盘角阶段输入。
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第11题
（1)试求出图2-2所示机构的所有速度瞬心位置,当给定构件4以4运动时,2=？（2)假设摩擦圆为
(1)试求出图2-2所示机构的所有速度瞬心位置,当给定构件4以
4运动时,2=？
(2)假设摩擦圆为图2-2中细实现校园,摩擦角为10°时,画出各运动副的总反力位置.
