在图4-25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r0表示,行程以h表示,偏心距以e表示,压力角以a表示,推杆位移以s表示,凸轮的推程运动角δ0表示,回程运动角δ´0以表示,远休止角以δ´8表示,近休止角以δ´8表示,a为实际廓线推程起始点,b为实际廓线推程终止点,c为实际廓线回程起始点,d为实际廓线回程终止点.试作图表示:
(1)凸轮的基圆并标注其基圆半径r0;
(2)推杆的行程h;
(3)当前位置时的压力角α和位移s;
(4)凸轮的偏心距e;
(5)凸轮的推程运动角δ0、回程运动角δ´0、远休止角δ´8和近休止角δ´8.
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第1题
试用解析法设计一滚子移动从动件盘形凸轮的轮廓。已知凸轮以匀角速度逆时针方向旋转,滚子半径rr=10mm,基圆半径
从动件在推程与回程均作简谐运动,升程h=20mm。
第4题
如图所示的凸轮机构中，已知R=50mm，lOA=20mm，lAC=80mm，∠OAC=90°，凸轮1以等角速度ω1=10rad/s逆时针转动。
试用瞬心法求从动件2的角速度ω2；
第5题
如图4-22所示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮以角速度ω逆时针方向转动.试求:
(1)画出理论轮廓曲线、基圆与偏圆;
(2)标出图示位置压力角α1和位移S1以及转过150°时的压力角α2和位移S2.
第6题
在图所示的凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度ω1=10rad/s2转动。凸轮为一偏心圆，其半径R=25mm，lAB=15mm，lAD=50mm，φ1=90°。试用图解法求构件2的角速度ω2。
(提示：可先将机构进行高副低代，然后对其替代机构进行运动分析。)
第7题
一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图(a)所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为0，推杆偏距
凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求：(1)凸轮的基圆半径r0；
(2)图示位置的凸轮机构压力角α； (3)图示位置的凸轮转角φ；
(4)图示位置的推杆的位移s；
(5)该凸轮机构中的推杆偏置方向是否合理，为什么？
第8题
径为p，θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。
第9题
杆AB沿铅垂方向运动。当运动开始时，活塞杆A端在凸轮的最高点处。已知凸轮的半径R= 80mm，求活塞B相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度。
第11题
图(a)所示偏心凸轮，偏心距OC=e，半径=
，以匀角速度ω0绕O轴转动，导杆AB的A端保持与凸轮外廓接触。在图示瞬时OC与CA成直角，求此瞬时导杆AB的加速度。
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从动件在推程和回程均作简谐运动。试绘出凸轮的轮廓。
