题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题，可通过操作下列哪个按钮来排除当前运行故障情况()。
A.急停按钮
B.电机上电按钮
C.程序停止按钮
D.制动闸释放按钮
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A.急停按钮
B.电机上电按钮
C.程序停止按钮
D.制动闸释放按钮
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第2题
工业机器人与工程机器人的区别有（)。A工程机器人载荷较大B工业机器人操作臂以电气操纵为主C工程
工业机器人与工程机器人的区别有()。
A工程机器人载荷较大
B工业机器人操作臂以电气操纵为主
C工程机器人工作装置以液压操纵为主
D工程机器人具有地盘，成为可移动机器人
第4题
在工业机器人日常维护中，需要在开机之后确认与上次运行的位置是否发生偏移，即确认定位精度。如果出现偏差，下列哪项措施对于解决该问题没有帮助（）。
A.确认工业机器人基座是否有松动
B.微调工业机器人外围设备的位置，使工业机器人TCP正好能够到达相对正确的位置
C.重新进行零点标定
D.确认工业机器人没有超载，且发生碰撞
第9题
以下（）选项，是正确的工业机器人操作使用注意事项。
A.在工厂内，为了确保安全，需注意“严禁烟火”、“高电压”、“危险”等标识。当电气设备起火时，使用泡沫灭火器，切勿使用二氧化碳灭火器
B.作为防止发生危险的手段，操作工业机器人时需穿待好工作服、安全帽等防护措施
C.工业机器人安装的场所除操作人员以外，其他人员也能靠近
D.避免在工业机器人周围做出危险行为，接触工业机器人或周边机械有可能造成人身伤害
