题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
研究动力学的目的是为了()。
A.对机器人的运动进行有效控制
B.对机器人的手部位姿进行控制
C.对机器人的运动轨迹进行控制
D.对机器人的手臂位姿进行控制
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A.对机器人的运动进行有效控制
B.对机器人的手部位姿进行控制
C.对机器人的运动轨迹进行控制
D.对机器人的手臂位姿进行控制
第3题
A.连续轨迹控制机器人
B.点位控制机器人
C.“有限顺序”机器人
D.AGV移动机器人
第6题
A.运动更快
B.消耗的能量较少
C.由于其简单的机械结构和较好的稳定性,相对较为容易控制
D.对周围环境的质量要求更低
第10题
A.工业机器人的运动半径
B.工业机器人的运动直径
C.工业机器人夹具的运动范围
D.工业机器人腕部到达的最远点,距离基座中心线Z轴的距离
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