自动舵调节旋钮中的压舵调节用以________。

A.比例舵

B.比例-微分舵

C.比例-微分-积分舵

D.比例-积分

A.比例舵

B.比例-微分舵

C.比例-微分-积分舵

D.比例-积分

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用

A.①～③

B.②③④

C.①③④

D.①②④

A.P舵

B.PI舵

C.PD舵

D.PID舵

A.δ=k1φ+k2dφ∫dt+k3∫φdt

B.δ=±(k1φ+k2dφ∫dt+k3/φdt)

C.δ=±k1φ±k2dφ∫dt±k3∫φdt

D.δ=-(k1φ+k2dφ/dt+k3∫φdt)

A.A.主、分罗径不同步的误差

B.B.船舶的航向误差

C.C.各舵角指示器误差

D.D.ABC均是

A.A.随动舵

B.B.一般自动舵

C.C.自适应自动舵

D.D.航迹舵

A.A.45度舵角，船中纵剖面上

B.B.45度舵角，船中横剖面上

C.C.零舵角，船中纵剖面上

D.D.零舵角，船中横剖面上

A.A.大于极限舵角的舵角

B.B.压舵

C.C.跑舵

D.D.急舵

A.后/自动

B.过程中/自动

C.过程中/人工

D.后/人工