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第1题
偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（)。
A.比例舵
B.比例-微分舵
C.比例-微分-积分舵
D.比例-积分
第2题
偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（)。
A.比例舵
B.比例-微分舵
C.比例-微分-积分舵
D.比例-积分
第3题
自动舵调节旋钮中的压舵调节用以________。
A.A.消除回航时的惯性
B.B.调节偏航角和偏舵角的比例
C.C.抵消单侧偏航的作用
D.D.改变航向
第4题
某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（)。
A.比例项
B.积分项
C.微分项
D.比例、积分两项共同作用
第5题
按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式δ=－K1φ中"－"表示________。
A.偏舵角是消除偏航角
B.舵角与偏航角成反比例
C.无实际意义
D.操舵角为左舵
第6题
比例－微分－积分控制自动舵，系数K3是根据________来选择调节。
A.外界干扰
B.天气条件
C.船型，载重量
D.风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰
第7题
自动舵的舵角调节旋钮是用来调节________。
A.开始工作的偏航角
B.给出舵角大小
C.反舵角大小
D.偏出一个固定舵角大小
第8题
现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（)，操回舵;自动操舵方式，回舵是（)进行的。
A.后/自动
B.过程中/自动
C.过程中/人工
D.后/人工
第9题
在比例－微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是________。
A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B.把舵角指示误差累积起来
C.加快给舵速度
D.增大给舵角度
第10题
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（)。
A.比例舵
B.比例积分舵
C.比例微分舵
D.比例积分微分舵
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