在普通自动舵中为克服船舶的回转惯性而设置的人为调节是________。

A.A.比例调节

B.B.灵敏度调节

C.C.反舵角调节

D.D.压舵角调节

A.比例调节

B.灵敏度调节

C.反舵角调节

D.压舵角调节

A.A.消除回航时的惯性

B.B.调节偏航角和偏舵角的比例

C.C.抵消单侧偏航的作用

D.D.改变航向

A.A.开始工作的偏航角

B.B.给出舵角大小

C.C.反舵角大小

D.D.偏出一个固定舵角大小

A.A.随动舵

B.B.一般自动舵

C.C.自适应自动舵

D.D.航迹舵

A.高档;高档

B.低档;低档

C.低档;高档

D.高档;低档

A.A.主、分罗径不同步的误差

B.B.船舶的航向误差

C.C.各舵角指示器误差

D.D.ABC均是

A.偏航惯性

B.偏航速度

C.单一偏侧力矩影响

D.天气好坏

A.A.水深

B.B.船舶类型

C.C.载重量

D.D.船型，载重和旋回角速度等

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用