题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

在比例－微分－积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置人为调节旋钮是________。

A.比例调节

B.灵敏度调节

C.反舵角调节

D.压舵角调节

单选题，请选择你认为正确的答案：

ABCD

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更多“在比例－微分－积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角…”相关的问题

第1题

偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（)。

A.比例舵

B.比例-微分舵

C.比例-微分-积分舵

D.比例-积分

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第2题

自动舵调节旋钮中的压舵调节用以________。

A.A.消除回航时的惯性

B.B.调节偏航角和偏舵角的比例

C.C.抵消单侧偏航的作用

D.D.改变航向

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第3题

偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（)。

A.比例舵

B.比例-微分舵

C.比例-微分-积分舵

D.比例-积分

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第4题

自动舵的舵角调节旋钮是用来调节________。

A.开始工作的偏航角

B.给出舵角大小

C.反舵角大小

D.偏出一个固定舵角大小

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第5题

某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（)。

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用

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第6题

自动调节系统按调节规律分类有温度调节系统、比例积分微分调节系统等。（)

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第7题

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（)。

A.比例舵

B.比例积分舵

C.比例微分舵

D.比例积分微分舵

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第8题

在生产自动化系统中，经常将比例、积分、微分三种调节作用结合起来，构成比例积分微分调节，即称PID调节。（)

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第9题

工业上经常使用的调节器的调节规律有（)。

A.比例调节

B.比例积分调节

C.比例积分微分调节

D.微分调节

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第10题

采用比例，微分，积分控制的自动舵________。①能加快给舵速度;②能自动消除单侧偏航角;③结构简单，造价低;④是比较完善的自动舵。

A.A.①～③

B.B.②③④

C.C.①③④

D.D.①②④

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