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第1题
在比例-微分-积分自动舵中,为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置人为调节旋钮是________。
A.比例调节
B.灵敏度调节
C.反舵角调节
D.压舵角调节
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第2题
自动舵调节旋钮中的压舵调节用以________。
A.A.消除回航时的惯性
B.B.调节偏航角和偏舵角的比例
C.C.抵消单侧偏航的作用
D.D.改变航向
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第3题
按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式δ=-K1φ中"-"表示________。
A.A.偏舵角是消除偏航角
B.B.舵角与偏航角成反比例
C.C.无实际意义
D.D.操舵角为左舵
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第4题
偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于()。
A.比例舵
B.比例-微分舵
C.比例-微分-积分舵
D.比例-积分
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第5题
偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于()。
A.比例舵
B.比例-微分舵
C.比例-微分-积分舵
D.比例-积分
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第6题
在普通自动舵中为克服船舶的回转惯性而设置的人为调节是________。
A.比例调节
B.灵敏度调节
C.反舵角调节
D.压舵角调节
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第7题
某舵机控制规律为:舵角β=£K1φ,其中φ:偏航角。它属于()。
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第8题
某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是()。
A.比例项
B.积分项
C.微分项
D.比例、积分两项共同作用
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第9题
在比例-微分自动舵中,为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置的人为调节是________。
A.比例调节
B.灵敏度调节
C.反舵角调节
D.压舵角调节
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第10题
港内操纵满载大型船时宜:()
A.早用舵,早回舵,用较小舵角
B.早用舵,早回舵,用较大舵角
C.早用舵,晚回舵,用较大舵角
D.早用舵,晚回舵,用较小舵角
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