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[主观题]

神经网络和PID控制器结合时输出为比例积分和微分系数。

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第1题

PID控制中的Ki是指（）。

A.比例系数

B.积分时间

C.微分时间

D.比例带

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第2题

PID参数调整一般是先调节比例系数，然后调节积分常数，最后调节微分常数。

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第3题

数字PID控制器采用试凑法进行参数整定时，可实行先比例，后积分，再微分的整定步骤。

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第4题

PID控制参数整定的一般顺序是：

A.先微分、后积分、再比例

B.先比例、后积分、再微分

C.先比例、后微分、再积分

D.后微分、再比例

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第5题

在PID控制中，P是指（）。

A.积分

B.比例

C.微分

D.积分比例

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第6题

PID参数整定时应按如下顺序依次进行整定。

A.比例，微分，积分、的顺序依次整定

B.比例，积分、微分的顺序依次整定

C.积分、比例，微分的顺序依次整定

D.比例，积分的顺序依次整定

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第7题

积分分离PID控制算法的设计原则是：偏差e（k)较大时，取消_________作用；偏差e（k)较小时，投入积分作用。

A.比例

B.微分

C.积分

D.积分、微分

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第8题

试画出在阶跃输入作用下，比例、比例积分、比例积分微分控制器的输出特性曲线。

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第9题

PID控制中的Kp是指（）。

A.比例增益

B.积分时间

C.微分时间

D.比例带

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第10题

有两台PID调节器R1 和R2 ，其参数整定为PB1 ＞ PB2 ，Ti1 ＞ Ti2 ，Td1 ＞ Td2

A.R1 的比例、积分、微分作用都比R2 强

B.R1 的比例、积分、微分作用都比R2 弱

C.R1 的比例、积分作用比R2 弱，微分作用比R2 强

D.R1 的比例积分作用比R2 强，微分作用比R2 弱

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