李亚普诺夫稳定性是针对系统的 来确定其稳定性。

李亚普诺夫第二法给出的判断系统运动稳定性的条件是充要条件。

李亚普诺夫第二法直接从系统的状态方程出发，通过构造一个类似于“能量”的李亚普诺夫函数，并分析它和其一阶导数的符号特征，从而获得系统稳定性的有关信息。

1892年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文《运动稳定性的一般问题》，用严格的数学分析方法全面地论述了稳定性问题。

李亚普诺夫第二法稳定性定理，以下说法错误的是

李亚普诺夫函数是一个标量的 函数。

系统李亚普诺夫意义下渐近稳定的充要条件是系统矩阵A的所有特征值均具有负实部。

根据李亚普诺夫第一法，系统稳定的充分必要条件是矩阵A的特征值都具有负实部

克拉索夫斯基方法并不总是有效的，但对某些较为复杂的非线性时不变系统提供了构造李亚普诺夫函数的可能途径。

李亚普诺夫意义下稳定不仅能保证系统受扰运动相对于平衡状态的有界性，还能保证系统受扰运动相对于平衡状态的渐近性。

9、对于给定系统，如果存在李雅普诺夫函数，它不是唯一的。