题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
根据李亚普诺夫第一法，系统稳定的充分必要条件是矩阵A的特征值都具有负实部
答案
劳斯判据;赫尔维茨稳定性判据;奈奎斯特稳定性判据
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A.系统的所有特征根都位于闭左半复平面内
B.系统的所有特征根都小于零
C.系统的所有特征根都具有负实部
D.系统特征根中的所有实根小于零，所有复根具有负实部
E.系统的所有特征根都位于左半复平面实轴上
F.系统的所有特征根都位于右半复平面内
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