关于转速、电流双闭环直流调速系统中的调节器，下面正确的是：

A.如果将转速调节器和电流调节器都设计成比例调节器，可以获得更好的转速动态性能和静态性能。

B.如果将转速调节器设计成比例调节器，电流调节器设计成比例积分调节器，可以获得更好的转速动态性能和静态性能。

C.如果将转速调节器设计成比例积分调节器，电流调节器设计成比例调节器，可以获得更好的转速动态性能和静态性能。

D.如果将电流调节器和转速调节器都设计成比例积分调节器，是为了获得更好的转速动态性能和静态性能。