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[主观题]

增量式数字PID控制器的输出为前后两次控制量的（）

答案

A

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第1题

增量式PID控制算法:

A.存在误差积分项

B.输出的是控制量增量

C.无积分累加作用

D.无稳态误差

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第2题

执行机构采用步进电机时，宜采用数字PID增量型控制算法；执行机构采用调节阀时，宜采用数字PID位置式控制算法。

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第3题

【填空题】PID控制器的输入－输出关系为____由此可得PID控制器的传递函数为____。

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第4题

PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值r（t)与实际输出值y（t)的偏差e（t)的、积分（I)、微分（D)通过线性组合构成控制量。

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第5题

PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。

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第6题

PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。

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第7题

PID控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。

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第8题

数字PID控制器除了对Kp、Ti、Td 参数整定外，还需要确定系统的采样周期（控制周期）T。

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第9题

当纯模糊控制的输入为偏差和偏差的变化量的时候，相当于哪种控制器（）

A.P

B.PI

C.PD

D.PID

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第10题

如何进行数字PID控制器的参数整定？

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