按建筑机器人手臂的运动形式分，手臂有 运动的，有 运动的，还有复合运动的。

工业机器人手臂按运动形式分有哪几类？

球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由[填空（1)] 个直线运动2个转动所组成。

机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由（)个直线运动和（)个转动所组成。

参考太阳系与机器人手臂.pdf文档（来自红宝书），实现自己的机器人手臂。你能操作手臂进行运动。 所撰写的作业文档中包括 （1）程序功能的描述，效果请附图； （2）遇到的问题及思考。 程序请打包后作为附件上传 打包文件名为：作业4-机器人手臂+姓名 作业附件中包括： （1）太阳系与机器人手臂.pdf （2）作业4-机器人手臂.pdf

挥手动画只需要摆动手臂，其他部位不需要运动。

工业机器人手臂按结构形式分有哪几类。

小肠的运动形式有紧张性收缩 、分节运动 、蠕动 、钟摆运动。

刃位错的运动形式有 和 两种运动形式。

精子的活动形式有 、转圈运动和直线前进运动。

刚体的运动形式有平动、定轴转动、平面平行运动、定点转动和一般运动。