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[单选题]

【单选题】工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多

A.6

B.5

C.4

D.3

答案
D、3
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第1题

单轴运动是指,每次手动操纵时,只驱动机器人的一个关节轴运动。
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第2题

【多选题】工业机器人的常见动作模式

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位

D.直线运动

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第3题

机器人控制系统通常是单轴运动的控制系统。
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第4题

【单选题】可绕三个基本轴运动的关节是():

A.髋关节

B.膝关节

C.踝关节

D.足关节

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第5题

【单选题】工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点(TCP)在空间()运动

A.线性方式

B.绕着当前TCP旋转

C.点到点

D.任意轨迹

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第6题

【填空题】通常机器人运动轴按其功能可划分为 机器人轴 、 基座轴 和 工装轴 ,基座轴和工装轴统称为 。
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第7题

按关节运动轴的数目分类,关节可分为()。

A.单轴关节、双轴关节和多轴关节

B.球窝关节、平面关节和车轴关节

C.单关节、复关节和联合关节

D.鞍状关节和椭圆关节。

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第8题

手动操作机器人一共有三种模式,下面选项中不属于这三种运动模式

A.单轴运动

B.线性运动

C.圆弧运动

D.重定位运动

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第9题

关于屈戌关节描述不正确的是()

A.又称为滑车关节

B.又称为车轴关节

C.属于单轴关节

D.只能绕冠状轴做屈伸运动

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