更多“【单选题】工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心…”相关的问题
第1题
ABB机器人第六轴法兰盘的中心点是机器人缺省的工具数据tool0的TCP点
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第2题
重定位运动是指,每次手动操纵时,机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中绕着坐标轴旋转的运动。
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第3题
重定位运动是指,每次手动操纵时,机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中绕着坐标轴旋转的运动。
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第4题
线性运动是指,每次手动操纵时,机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。
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第5题
线性运动是指,每次手动操纵时,机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。
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第7题
在实际操纵工业机器人时,需要机器人以工具垂直的姿态精确定位某个目标点,最佳的操作运动模式是()。
A.线性运动
B.关节运动
C.重定位运动
D.增量运动
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第8题
ABB机器人线性运动采用 基坐标 坐标系,重定位运动采用 工具 坐标系。
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第9题
SingArea指令的功能是()。
A.让工具TCP略微改变运动轨迹,避开奇点
B.让工具略微改变姿态,避开奇点
C.为了避免机器人撞机
D.控制机器人轴配置参数,确保机器人路径唯一
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第10题
手动操作机器人一共有三种模式,下面选项中不属于这三种运动模式
A.单轴运动
B.线性运动
C.圆弧运动
D.重定位运动
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