图示椭圆规尺的长BC=2l，A为BC的中点．曲柄OA=l以等角速度ω绕O轴转动，当运动开始时，曲柄OA在铅垂位置．如MA=b，

椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度ω_O，绕O轴匀速转动，如图所示。如OC＝BC＝AC＝r，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程。

椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度ω₀绕O轴匀速转动，如图所示．如OC=BC=AC=r，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程．

椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以角速度ω₀。绕O轴匀速转动，如图9-10所示。如OC=BC=AC=r，并取C为基点，求椭圆规尺AB的平面运动方程。

椭圆规机构由曲柄OA，规尺以及滑块B、D组成．已知曲柄长l，质量是m₁；规尺长2l，质量是2m₁，且两者都可以看成均质细杆，两滑块的质量都是m₁整个机构被放在水平面内，并在曲柄上作用着不变的力偶M_O．求曲柄的角加速度(各处的摩擦不计)．

椭圆规位于水平面内，由曲柄带动规尺AB运动，如题12-24图(a)所示。曲柄OC和杆AB都是均质杆。质量分别为m₁和2m₁.且OC=AC= BC=l,滑块A和B质量均为m₂，常力偶M作用在曲柄上。设φ=0时系统静止，试求曲柄的角速度和角加速度(以转角φ的函数表示)。

平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度ω_O绕O轴转动。在图示位置时，AB＝BO，并且∠OAD＝90°。求此时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。

求图示各系统的动量．

(1)带及带轮都是均质的，带的质量为m，两个带轮的质量分别为m₁与m₂．

(2)曲柄连杆机构中，曲柄、连杆和滑块的质量分别为m₁、m₂、m₃，曲柄OA长为r，以角速度ω绕O轴匀速转动．求φ=0°及90°两瞬时系统的动量．

(3)均质椭圆规尺AB的质量为2m₁，曲柄OC的质量为m₁，滑块A，B的质量均为m₂．OC=AC=CB=l，规尺及曲柄为均质杆，曲柄以角速度ω绕O轴匀速转动．求系统的动量．