比例—微分—积分自动舵的特点是（）①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵

A.比例舵

B.比例-微分舵

C.比例-微分-积分舵

D.比例-积分

A.比例舵

B.比例-微分舵

C.比例-微分-积分舵

D.比例-积分

A.比例

B.微分

C.积分

D.比例调节

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用

A.比例调节

B.灵敏度调节

C.反舵角调节

D.压舵角调节

A.随动操舵;

B.比例微分调整;

C.积分调整;

D.自适应卡尔曼滤波。

A.克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用

B.把舵角指示误差累积起来

C.加快给舵速度

D.增大给舵角度

A.①～③

B.②③④

C.①③④

D.①②④

A.航向积分环节不起作用或控制继电器、电磁阀不能通电;

B.系统放大倍数太大或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞;

C.系统放大倍数太小或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞;

D.比例微分舵设置太大或放大器存在时滞;

A.比例舵

B.比例积分舵

C.比例微分舵

D.比例积分微分舵