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[主观题]
一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数。（)
一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数。()
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单位反馈系统的开环传递函数为G(s)＝K/s(s＋1)(s＋5)，输入为斜坡函数，试求当系统的稳态误差ess=0.01时的K值。
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求斜坡函数输入和抛物线函数输入时的稳态误差。第8题
已知某一阶LTI系统，当初始状态y(-1)=1，输入f1(k)=ε(k)时，其全响应y1(k)=2ε(k);当初始
已知某一阶LTI系统，当初始状态y（-1)=1，输入f1（k)=ε（k)时，其全响应y1（k)=2ε（k);当初始
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状态y(-1)=-1，输入
时，其全响应y2(k)=(k-1)ε(k)。求输入
时的零状态响应。
第9题
某一阶LTI系统，在相同的初始状态下，当输入为e（t)时其全响应为r1（t)=（3e－t＋cos2t)u（t)；当输入为2e（t)时，其全
某一阶LTI系统，在相同的初始状态下，当输入为e(t)时其全响应为r1(t)=(3e-t+cos2t)u(t)；当输入为2e(t)时，其全响应r2(t)=(e-t+2cos2t)u(t)。试求在同样的初始状态下，若输入为4e(t)时，系统的全响应r(t)。
第10题
已知某一阶LTI系统，当初始状态y（－1)=1，输入f1（k)=ε（k)时，其全响应y1（k)=2ε（k)；当初始状态y（－1)=－1，输入f2（k
已知某一阶LTI系统，当初始状态y(-1)=1，输入f1(k)=ε(k)时，其全响应y1(k)=2ε(k)；当初始状态y(-1)=-1，输入f2(k)=0.5kε(k)时，其全响应y2(k)=(k-1)ε(k)。求输入
时的零状态响应。
第11题
速度控制系统如图所示。输入信号r（t)和扰动信号d（t)都是单位斜坡函数。为了消除系统在输出端的稳态误差，使斜
速度控制系统如图所示。输入信号r(t)和扰动信号d(t)都是单位斜坡函数。为了消除系统在输出端的稳态误差，使斜坡输入信号通过比例一微分元件后再进入系统。
（1）试计算Kd=0时，系统的稳态误差。 （2）欲使系统对斜坡输入的响应的稳态误差为零，Kd应为何值？
