题目内容
（请给出正确答案）
[判断题]
当向工业机器人末端快换装置上安装快换工具（如夹爪工具）时，务必先切断控制柜及所装工具上的电源并锁住其电源开关，同时要挂一个警示牌。（）
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A.生产线更换可以在数秒内完成
B.维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间
C.通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加
D.安装工具快换装置前，必须将工业机器人系统断电
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第2题
在安装ABBIRB120工业机器人快换装置主端口时，下列哪项做法是错误的（）。
A.根据机械装配图选用合适的工具和标准件来安装快换装置主端口
B.调整工业机器人末端法兰方向到一个便于安装快换装置主端口的位置
C.安装定位销到法兰盘中对应的销孔中时，可以使用橡胶锤重击定位销使其固定。
D.末端执行器如果使用气动部件，则在安装完快换装置主端口后需要再进行气路连接
第6题
当前, 机器人工具快换装置应用越来越多。一般而言 ,机器人侧通过一个过渡盘安装到机器人上,工具侧与机器人侧锁紧。常见的品牌ATI,它的机器人侧和工具侧的连接通过（）机构完成,
A.气动锁紧
B.电动锁紧
C.液压锁紧
D.都不是
第9题
工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上，被接端口安装在工具上，通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述错误的是（)。
A.主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位
B.主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位
C.主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位
D.主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成
第10题
为工业机器人当前所装工具建立( )，将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。
为工业机器人当前所装工具建立（)，将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。
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A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第11题
在作业区内工作时，为了确保工业机器人操作人员及设备的安全，需要执行必要的防范措施，以下哪个防范措施是不正确的（）。
A.在安全栅栏的入口处张贴一个“远离作业区”的警示牌
B.在工业机器人上更换工具时，可以不必切断已装工具的电源，直接进行更换
C.示教工业机器人前须先检查工业机器人运动方面的问题以及外部电缆绝缘保护罩是否损坏
D.安全栏的门必须要加装可靠的安全联锁
