设被控对象为
试设计1个带有PID控制器和前置滤波器的单位负反馈控制系统,使系统的阶跃响应具有最优的ITAE指标,峰值时间为0.8s左右,并给出系统的单位阶跃响应曲线。
第1题
设被控对象为
试设计1个带有PID控制器和前置滤波器的单位负反馈控制系统,使系统的阶跃响应具有最优的ITAE指标,峰值时间为0.8s左右,并给出系统的单位阶跃响应曲线。
第2题
) , 单位冲激响应为h0(t) , 阶跃响应为s0(t) 。该滤波器的截止频率在ω=2mx10rad/s, 阶跃响应上升时间为т1=10-2s,т1=10-2
定义为阶跃响应从其终值的10%上升到终值的90%所需的时间。根据这个设计,通过利用频率的尺度变换,可以得到一个具有任意截止频率ωc,的新滤波器,并且所得滤波器的频率响应Hlp(jω)具有如下关系:
Hlp(jω) =H0(jaω)
其中a是一个适当的比例因子
(a)确定比例因子a,以使Hlp(jω)的截止频率为ωc。
(b)利用ωc和h0(t)确定新滤波器的单位冲激响应hlp(t).
(c) 利用ωc 和s0(t) 确定新滤波器的阶跃响应slp(t) .
(d)作为截止频率ωc的函数,确定并画出新滤波器的上升时间。
这个例子说明了时域特性和频域特性之间的一种折中;特别是,随着截止频率的减小,上升时间就趋向增大。
第4题
A.线性平滑滤波器和非线性平滑滤波器;
B.非线性平滑滤波器和线性锐化滤波器;
C.线性锐化滤波器和非线性锐化滤波器;
D.非线性锐化滤波器和线性平滑滤波器;
第5题
第8题
研究以下二阶系统的滤波器
(1)画出滤波的零,极点图
(2)证明此系统是一个陷波器.试画出它的幅度响应特性曲线
(3)确定常数b0,使幅度响应最大值等于1
(4)确定滤波器衰减3dB的带宽。
第10题
A、阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间
B、阶跃响应曲线达到稳定值的时
C、阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间
D、阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间
第11题
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