在图示的机构中，设已知构件的尺寸及原动件1的角速度ω₁（顺时针)，试用图解法求机构在图示位

在图(a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω₁顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。

在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω₁顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。

件3的角速度w₃及角加速度a₃(比例尺如图)。(应先写出有关的速度、加速度矢量方程，再作图求解。)

图所示机构中，已知机构尺寸l_AB=50mm，l_BC=100mm，l_CD=20mm，角速度ω₁=ω₄=20rad/s。试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件2的角速度ω₂和角加速度ε₂的大小和方向。

在图示的机构中，已知原动件1以等角速度w₁=10rad/s回转，试以图解法求点C在φ₁=50°时的速度Vc和加速度a_c.

在图2-11所示摆动导杆机构中,设已知构件1的角速度₁顺时针转动及各构件尺寸.试求:

(1)构件1、3的相对瞬心;

(2)构件3的角速度₃;

(3)R点的速度v_R;

(4)构件2的角速度₂.

在图8-14所示的两种机构中，已知O₁O₂=a=200mm，ω₁=3rad/s。求在图示位置时杆O₂A的角速度。

在图a、b所示的两种机构中，已知O1O2=a=200mm，ω1=3rad/s，求图示位置时杆O2A的角速度。

找出下列机构在图示位置时的所有瞬心；若已知构件1的角速度ω₁，求题图(a)，(b)，(c)，(d)所示位置时构件3的速度或角速度(用表达式表示)。