在图示的各机构中，设已知各构件的尺寸、原动件1以等角速度w 1顺时针方向转动。试用图解法求机构

在图(a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω₁顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。

在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω₁顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。

件3的角速度w₃及角加速度a₃(比例尺如图)。(应先写出有关的速度、加速度矢量方程，再作图求解。)

在图示的机构中，已知原动件1以等角速度w₁=10rad/s回转，试以图解法求点C在φ₁=50°时的速度Vc和加速度a_c.

在图(a)所示的齿轮一连杆组合机构中，MM'为同定齿条，齿轮3的齿数是齿轮4齿数的2倍，已知原动件1以等角速度ω₁顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示位置时E点的速度v_E以及齿轮3，4的速度影像。

已知图所示机构的位置，构件尺寸及原动件AB以等角速度ω₁逆时针方向转动，试求：

(1)在图上标出全部速度瞬心P₁₂、P₂₃、P₃₄、P₁₄、P₁₃和P₂₄，并指出其中的绝对瞬心。

(2)用相对运动图解法以任意比例尺作出机构的速度图和加速度图，求构件3的角速度ω₃和角加速度ε₃。

(要求：①写出作图的矢量方程和主要步骤；②写出ω₃及α₃的表达式)。

在图示的连杆机构中， 已知各构件的尺寸为构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定:

1)四杆机构ABCD的类型;

2)该四杆机构的最小传动角γ_min;

3)滑块F的行程速比系数K.

在图示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度ω_O转动，AB＝6r，。求图示位置时，滑块C的速度和加速度。